Pages

Showing posts with label line tracking. Show all posts
Showing posts with label line tracking. Show all posts

Wednesday, April 27, 2011

PIC Tutorial - Part 1

Salam dan hello... Entri kali ini aku nak berkongsi sedikit tentang programming bagi microprocessor Peripheral Interface Controller (PIC).. Aku bukan pakar cuma sekadar ingin berkongsi.. Sesiapa yang rasa terdapat kesalahan atau ingin menambah dalam entri ini, feel free to drop ur comment.. Tutorial ini lebih kepada penggunaan PIC 16F877A seperti mana yang telah digunakan dalam mobile robot dalam projek mobile robot.. Tutorial ni juga adalah lebih kepada penggunaan PIC Compiler (PICC) atau PCWH..

sebelum kita mulakan eloklah kita kenal dulu jenis PIC yang kita nak guna.. dalam entri ni kita guna PIC 16F877A..


  • 33 I/O pin, 
  • 8 analog pin
  • 5 port (A, B, C, D, dan E),
  • 2 CCP
  • 256 data EEPROM
  • 367 data RAM
  • 4MHz internal oscillator


Tuesday, March 22, 2011

Sempurna mobile robot ku



Selepas seharian buat body untuk mobile robot, akhirnya siap juga.. Ni 1st time aku buat robot aku sendiri menggunakan modal aku sendiri. gembira gile rasanye.. haha..